خطوة بخطوة • Serway • Boas • Griffiths
النقطة الهندسية الفريدة التي تتحرك كأنما كل كتلة النظام الإجمالية متركزة فيها وكافة القوى الخارجية تؤثر مباشرة عندها، وتبسط تحليل حركة الأجسام المعقدة.