خطوة بخطوة • Serway • Boas • Griffiths
مقياس مقاومة الجسم الجاسئ للتسارع الزاوي وتغير حالته الدورانية، وهو النظير الدوراني المباشر للكتلة الخطية ويعتمد على توزيع المادة بالنسبة لمحور الدوران.