خطوة بخطوة • Serway • Boas • Griffiths
مقياس الأثر الدوراني للقوة المؤثرة على جسم قابل للدوران، ويتناسب مع مقدار القوة وذراعها العمودي، وهو المسؤول عن توليد التسارع الزاوي وفق قانون نيوتن الدوراني.